伺服單元型號(hào)

DS5C1-PFA系列

功率范圍

0.1~2.6KW

基本規(guī)格

輸入電源

單/三相AC200~240V，50Hz/60Hz

三相 AC360V~440V，50Hz/60Hz

反饋

17/23Bit絕對(duì)值編碼器

使用/保管溫度

0～+50℃/ −20～+85℃

使用/保存溫度

90%RH以下（不得結(jié)露）

耐振動(dòng)/耐沖擊強(qiáng)度

4.9m/s2/ 19.6m/s2

控制方式

速度/轉(zhuǎn)矩控制

負(fù)載變動(dòng)率

0～100%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）

電壓變動(dòng)率

額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）

頻率特性

250HZ（JL≤JM）

軟啟動(dòng)時(shí)間

0～65535ms（分別設(shè)定加速、減速）

位置控制

輸入形態(tài)：脈沖+方向、CW+CCW脈沖列，AB相脈沖
    輸入頻率：集電極開路200kpps，
    接口電路：集電極（+24V電平）

輸入輸出信號(hào)

編碼器反饋輸出

無

輸入信號(hào)

外部輸入端子個(gè)數(shù)：3（750W及以下）/4（750W以上）
    信號(hào)分配可變更：伺服ON、報(bào)警復(fù)位，禁止正轉(zhuǎn)等

輸出信號(hào)

外部輸出端子個(gè)數(shù)：3（750W及以下）/4（750W以上）

信號(hào)分配可變更：定位完成、同速檢測(cè)、報(bào)警ALM、等

功能

再生頻率（秒/每分鐘放電）

DS5C-20P1-PTA~DS5C-20P7-PTA：1.6s/min

DS5C-21P5-PTA~DS5C-22P6-PTA：2.5s/min

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（DB）功能

無

再生功能

內(nèi)置再生電阻

保護(hù)功能

過電流、過載、再生異常、過壓、欠壓、散熱片過熱、超速、編碼器異常、編碼器斷線

LED顯示

充電、電源、7段LED×5個(gè)（內(nèi)置數(shù)字操作功能）

通訊功能

通訊口1（com1）

連接設(shè)備：RS232設(shè)備、電腦（PC）

通訊協(xié)議：ModbusRtu從設(shè)備

串口參數(shù)：波特率19200，數(shù)據(jù)位8，停止位，Modbus站號(hào)：1；

功能：聯(lián)機(jī)調(diào)試

通訊口2（com2）

連接設(shè)備：PLC、電腦（PC）、數(shù)控系統(tǒng)等外部設(shè)備

通訊協(xié)議：Ethercat從設(shè)備

串口參數(shù)：無

端口型號(hào)：RJ45

功能：狀態(tài)顯示、參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視顯示、警報(bào)顯示、特殊控制

安裝方法

基座安裝