伺服行星減速機(jī)的安裝方法

  在各類型減速機(jī)當(dāng)中，伺服行星減速機(jī)以具有精度高、體積小、效率高等特點(diǎn)，在保障精密傳動(dòng)的條件下，用于減低轉(zhuǎn)速而增加扭矩和減少負(fù)載電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比，從而被普遍的運(yùn)用于步進(jìn)和伺服等傳動(dòng)系統(tǒng)中。正確的安裝和操作維護(hù)伺服行星減速機(jī)，是確保設(shè)備正常運(yùn)行的重要基礎(chǔ)。所以，必須嚴(yán)格按照以下事項(xiàng)仔細(xì)的安裝和使用行星減速機(jī)。

1、準(zhǔn)備安裝前首先檢查伺服電機(jī)和減速機(jī)是否能夠正常使用，然后仔細(xì)觀察其相連接的各個(gè)位置尺寸是否一致。

2、把減速機(jī)法蘭外側(cè)的螺絲擰下來，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)確保側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊狀態(tài)，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機(jī)軸鍵。

3、將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如果同心度不一樣，將會(huì)致使電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。

  注意：不得使用鐵錘等重物對(duì)行星減速機(jī)擊打，以確保軸向力或徑向力不會(huì)因?yàn)檫^大而損壞軸承或齒輪。必須要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦干凈。在電機(jī)與減速機(jī)連接前，應(yīng)先將電機(jī)軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對(duì)角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓最后逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行固定和檢查。減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動(dòng)部分軸同心度一致。