如何選擇合適的行星減速機(jī)
在減速機(jī)家族中類型很多, 但行星減速機(jī)以體積小,傳動(dòng)效率高,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下,主要被用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。
行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,內(nèi)齒圈。
在選擇行星減速機(jī)時(shí),首先要確定減速機(jī)速比,一般速比的計(jì)算公式為速比=輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷輸出轉(zhuǎn)數(shù)。確定速比后,將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘以減速比,得到的數(shù)值一般要小于提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時(shí)還要考慮驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需最大工作扭矩。滿足以上條件后還要考慮行星減速機(jī)的回程間隙,回程間隙越小其精度越高,但成本也越高。客戶選擇滿足其精度的減速機(jī)其系列即可。接下來(lái)還要考慮減速機(jī)安裝形式,減速機(jī)安裝形式可分底腳安裝、法蘭安裝、扭力臂安裝。選擇在安裝尺寸時(shí),電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸要匹配,電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。才能選擇出軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。
以上介紹的行星減速機(jī)選型方法,希望廣大用戶能夠根據(jù)機(jī)器或工作環(huán)境來(lái)慎重選擇及使用減速機(jī)。
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