伺服電機(jī)運(yùn)行速度測(cè)試
在伺服反饋控制系統(tǒng)中,控制程序中最常見的就是電子元器件運(yùn)動(dòng)速度的控制,如果對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的精準(zhǔn)度有比較高的要求時(shí),就需要伺服電機(jī)具有對(duì)運(yùn)動(dòng)速度的閉環(huán)控制能力.所以, 速度檢測(cè)元件的規(guī)范使用和組成速度負(fù)反饋空盒子的電路過程,對(duì)能不能滿足系統(tǒng)的需求非常重要。
具有速度閉環(huán)控制能力的伺服電機(jī)是一種較小型的伺服電動(dòng)機(jī),它的工作原理就是把轉(zhuǎn)動(dòng)速度改變?yōu)殡妷旱男盘?hào)。在設(shè)定好的情況下,測(cè)試轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)的輸出電壓可以用(2-5)形容。
在速度閉環(huán)控制系統(tǒng)里,最頻繁使用的速度檢測(cè)元件有兩種類型,它們分別是模擬速度檢測(cè)元件和數(shù)字速度檢測(cè)元件。測(cè)試轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)就屬于模擬速度檢測(cè)元件,他的測(cè)試進(jìn)度一般都是控制在3%之內(nèi)。
測(cè)速伺服電機(jī)有兩種使用途徑:
第一, 測(cè)速伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速同其輸出的電壓成正比,所以可以使用它來測(cè)量轉(zhuǎn)速:
第二, 假設(shè)把轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的角度作為參數(shù)的變量,所以能夠成為機(jī)電微分。
依據(jù)其構(gòu)造和使用的不一樣,測(cè)速伺服電機(jī)又被分為同步測(cè)速發(fā)伺服電動(dòng)機(jī)、異步測(cè)速發(fā)伺服電動(dòng)機(jī)和直流測(cè)速發(fā)伺服電動(dòng)機(jī),故而,測(cè)速伺服電機(jī)被大范圍應(yīng)用到速度和位置控制系統(tǒng)中去。
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