使用伺服電機(jī)的注意事項(xiàng)
伺服電機(jī):一種高精度電氣控制驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,具備多功能及高靈敏反應(yīng)的動(dòng)力執(zhí)行產(chǎn)品,被廣泛應(yīng)于于各種機(jī)械設(shè)備之上,為了實(shí)現(xiàn)高精度高穩(wěn)定性的工作,對(duì)它的使用需要注意以下幾點(diǎn):
1. 請(qǐng)不要將電源線和信號(hào)線從同一管道內(nèi)穿過(guò),也不要將其綁扎在一起。配線時(shí),電源線與信號(hào)線應(yīng)離開(kāi)30CM以上。
2. 信號(hào)線、編碼器(PG)反饋線請(qǐng)使用多股絞合線以及多芯絞合屏蔽線。對(duì)于配線長(zhǎng)度,指令輸入線最長(zhǎng)為3M,PG反饋線最長(zhǎng)為20M。
3. 即使關(guān)閉電源,伺服單元內(nèi)也可能殘留有高電壓。在5分鐘之內(nèi)不要接觸電源端子。請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)CHARGE指示燈熄滅以后,再進(jìn)行檢查作業(yè)。
4. 請(qǐng)勿頻繁ON/OFF電源。在需要反復(fù)地連續(xù)ON/OFF電源時(shí),請(qǐng)控制在1分鐘內(nèi)1次以下。
由于在伺服單元的電源部分帶有電容,所以在ON電源時(shí),會(huì)流過(guò)較大充電電流(充電時(shí)間0.2秒)。因此,如果頻繁地ON/OFF電源,則會(huì)造成伺服單元內(nèi)部的主電路元件性能下降.
5. 請(qǐng)務(wù)必在發(fā)出伺服ON信號(hào)之后再發(fā)出輸入指令以起動(dòng)/停止伺服電機(jī)。
請(qǐng)不要先發(fā)出輸入指令,然后再使用/S-ON信號(hào)起動(dòng)/停止伺服電機(jī)。如果重復(fù)進(jìn)行AC電源的ON與OFF,則會(huì)使內(nèi)部元件老化,導(dǎo)致事故發(fā)生。
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